简介:Theapplicabilityandlimitationofseveralquadraticstrengththeorieswereinvestigatedwithrespectto2D-C/SiCand2.5D-C/SiCcomposites.Akindofdamage-basedfailurecriterion,referredtoasD-criterion,isproposedfornonlinearceramiccomposites.Meanwhile,thenewlydevelopedcriterionispreliminarilyvalidatedundertension-shearcombinedloadings.ThepredictionshowsthatthefailureenvelopegivenbyD-criterionislowerthanthatfromTsai–HillandHoffmancriteria.Thisrevealsthatthedamage-basedcriterionisreasonableforevaluationofdamage-dominatedfailurestrength.
简介:沿试验段侧壁发展的附面层是影响飞行器半模型实验数据精准度的主要因素之一.利用数值模拟方法验证了涡流发生器减小附面层影响的可行性,重点分析了安装角度、结构尺寸、安装位置及个数等设计参数对附面层内速度分布的影响规律,对涡流发生器尾涡强度以及沿流向的发展规律进行了初步探讨.结果表明,涡流发生器产生的尾涡能够有效改善附面层内的速度分布,进而减小附面层厚度,降低附面层影响;涡流发生器的后缘应略高于当地附面层厚度,安装角度、位置、个数等参数必须合理设计以减小涡流发生器对试验段主气流的影响.基于计算结果初步设计了可用于2.4m跨声速风洞半模试验段的涡流发生器,在亚声速范围内能够减小模型区侧壁附面层厚度66%左右,对核心流Mach数影响小于0.003,为涡流发生器的实际应用提供了依据.
简介:针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。
简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。
简介:
简介:ThisisoneoftheapplicationsofPart(Ⅰ),inwhichtheangularstiffness,thelateralstiffnessandthecorrespondingstressdistributionsofC-shapedbellowswerecalculated.Thebellowswasdividedintoprotrudingsectionsandconcavesectionsfortheuseofthegeneralsolution(Ⅰ),butthecontinuityofthestressresultantsandthedeformationsateachjointofthesectionswereentirelysatisfied.Thepresentresultswerecomparedwiththoseoftheothertheoriesandexperiments,andarealsotestedbythenumericallyintegralmethod.Itisshownthatthegoverningequationandthegeneralsolution(I)areveryeffective.
简介:低Reynolds数流动由于自身特点导致气动特性严重恶化,非定常、非线性效应突出且预测困难,加之相关基础理论研究不足,给以临近空间低速飞行器和高性能微小型飞行器为代表的低Reynolds数飞行器的开发和研制带来了瓶颈和挑战.首先概述了飞行器低Reynolds数的范畴、低Reynolds数空气动力学的主要问题与挑战.随后从低Reynolds数层流分离基础理论出发,依次介绍了低Reynolds数层流分离经典理论、低Reynolds数层流分离非定常流动特性、低Reynolds数后缘层流分离泡.在此基础上,通过对经典长层流分离泡与后缘层流分离泡力学特性的差异以及随攻角和Reynolds数的演化规律的详细分析,逐步揭示了一些低Reynolds数复杂气动效应的本质,如小攻角升力系数的非线性效应,翼型随Reynolds数下降气动特性的二次恶化效应等.最后对低Reynolds数流动基础理论的发展过程进行了总结,并对层流分离诱导转捩及再附效应等复杂流动问题进行了展望.
简介:从阻力主导惯性再入到升力主导机动再入是无动力高超声速飞行器的主要发展方向,文章讨论了任务使命动力配置飞行模式及总体规模限制下的布局设计原则,研究了不同构型升阻效率及升力载荷系数与模线形状横截面形状及容积利用率分段装填容积间的关系,探讨了包括拉起/下压滑翔弹跳/滑翔等射面机动与Z字螺旋锥形空间机动等飞行模式与匹配的气动操纵面设计质心布置压心/静稳定裕度纵横向静动稳定性等,从热安全角度提出了总体/气动/防热/结构/弹道/控制等多物理场高度耦合下的飞行器热力气动布局多学科设计优化,结合非惯性弹道飞行器气动布局设计问题,给出了满足分段容积要求防热要求及操稳要求的飞行器气动构型设计优化实例.
简介:传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。
简介:AlaminarpremixedPropane/Airflamewithafuelequivalenceratioof2.1wasemployedforanalysisofsootparticles.Zeroth-orderIognormaldistributions(ZOLD)wereusedintheanalysisofexperimentaldistributionphenomenaatdifferentresidencetimesduringsootformationintheflame.Rayleigh'stheoryandMie'sscatteringtheorywerecombinedwithagglomerateanalysisusingscatteringandextinctiondatatodeterminethefollowingsootcharacteristics:agglomerateparameters,volumetricfractions,massflowratesandsurfacegrowthrate.Sootdensitymeasurementswerecarriedouttodeterminedensityvariationsatdifferentstagesofgrowth.Themeasuredresultsshowthatmetricfractionandmassflowrateindicatethatthesurfacegrowthrateofsootparticlesexceedstheoxidationratesintheflamestudied.Thedataobtainedinthisworkwouldbeusedtostudysootoxidationrateunderflamingcondition.