简介:摘要:国家提出“双碳”战略目标,国家电网有限公司提出服务“双碳”行动方案,充分利用以电力为主的能源数据开展“双碳”研究,绘制“双碳生态地图”,预测区域全年碳排放量,协助政府研判能源结构转型情况。
简介:摘要:为满足自动驾驶对高精地图的仿真和测试需求,实现不同格式地图之间的转换,本文参考目前市场主流地图格式,对比OpenStreetMap(OSM)路网数据元素和Apollo-OpenDrive路网数据元素,提出基于OSM生成Apollo-OpenDrive高精地图的方法,通过仿真测试验证了本文所提方法的可行性,对解决高精地图采集难度大、制作成本高、以及不同格式地图之间的转换可行性提供了重要参考。