简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:摘要拟稳平差是一种顾及基准点稳定性的平差方法,在变形监测领域有着广泛的应用。本文简要介绍了拟稳平差的基本原理,并以实例说明拟稳平差在沉降观测中的应用。
简介:摘要目的研究术前外周血淋巴细胞与中性粒细胞的比值(LNR)对Ⅱ、Ⅲ期结直肠癌术后远期疗效的影响。方法对根治性手术切除的126例Ⅱ、Ⅲ期结直肠癌患者进行回顾性研究,分析LNR与各临床病理因素的关系,并采用多因素COX回归分析LNR与总生存时间(OS)与无瘤生存时间(DFS)之间的关系。结果LNR与患者的性别、肿瘤部位、淋巴结转移和TNM分期有关(P<0.05)。LNR的水平与OS(P=0.041)和DFS(P=0.003)呈正相关。多因素COX回归分析表明LNR是影响Ⅱ、Ⅲ期结直肠癌患者OS(P=0.015)和DFS(P=0.028)的独立影响因素。结论LNR的测定可以辅助Ⅱ、Ⅲ期结直肠癌患者的预后判断。
简介:摘要本文结合现场试验实例,分别论述了直流电源法、一次通流法、发电机短路试验、大型电动机启动电流等试验方法检验电流互感器二次回路方法的特点及其适用范围,可供工程调试人员参考。
简介:摘要院针对朔州110kV增子坊变电站110kV玉增线194断路器A相CT油色谱异常情况,进行了故障原因和气体来源的分析,确定了故障类型,介绍了故障的处理情况及该相互感器的解体过程,对发现的问题进行了总结,为同行提供了经验。
简介:摘要电力变压器是电力系统中最重要的电气设备之一,其是否安全稳定运行将影响到供电可靠性和系统的正常运行,因此,对电力变压器运行状态进行实时在线监测具有重要意义。在电力变压器运行过程中,本文设计了一种基于GSM无线传输技术的变压器铁芯接地电流在线监测系统,能够实现对变压器铁芯接地电流的实时或定时监测和历史数据的存储,当监测到接地电流超过国家标准后发出报警信号,并根据电流的大小实现限流电阻的自动投切,最终将接地电流限制在规程要求的范围内。
简介:为提高老练过程的效率与可靠性,设计了铝电解电容器多路老练电流实时测控系统。系统由老化电路、测控电路、串行通信电路及PC机软件所构成。选用MSP430F2274作为主控制器,通过对多路老练电流的并行测量与通道切换,实现了批量电容器的集中测量与故障判别。经测试,判别准确率为100%,达到设计指标要求。
简介:摘要目的探讨研究血清同型半胱氨酸、尿微量白蛋白/肌酐的比值与脑梗死的相关性。方法选取我院收治的脑梗死患者78例作为观察组,其中包括56例动脉粥样硬化血栓性脑梗死患者和22例腔隙性脑梗死患者,选择有高血压、2型糖尿病、高血脂、心脏病等脑梗死潜在危险因子的非脑梗死患者78例作为对照组,利用全自动免疫发光分析仪分别测定两组患者的血清同型半胱氨酸的水平,采用速率透射法测定尿微量白蛋白,酶法测定肌酐,计算尿微量白蛋白与肌酐的比值。对其与脑梗死的相关性进行研究。结果观察组患者的血清同型半胱氨酸水平显著高于对照组患者,两组的患者的尿微量白蛋白/肌酐比值(UACR)阳性率差异显著,且P<0.05,具有统计学意义。结论随血清同型半胱氨酸的增加,脑梗死的发生率也会增加。脑梗死患者的尿微量白蛋白/肌酐比值阳性率显著高于非脑梗死的患者,说明尿微量白蛋白/肌酐比值是脑梗死的独立危险因素。