简介：能掌握复杂生产工艺的工业机器人早已证明,自动化技术通过机器人学有了怎样的发展。这种发展还远未结束。作者Scriba工学士在联邦国防部负责机器人学领域里的预研工作,他考察了机器人学在军事上应用的可能性,并对其发展前景进行了预测。

简介：针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法的盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛的问题,提出了一种改进共轭梯度法迭代循环条件的方法,有效地改进了盲目反卷积算法的收敛性,同时也减小了算法的计算量.

简介：应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

简介：静电放电(ESD)潜在性失效问题是当前微电子工业面临的可靠性问题之一,并且越来越引起人们的重视.国内外学者在微电子器件ESD潜在性失效的检测及探讨失效机理方面的研究取得了较大的进展.研究表明:MOS电路等微电子器件,在ESD作用下确实存在潜在性失效问题.因此,开展ESD潜在性失效研究具有重要意义.

简介：

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简介：针对柴油高压共轨电控发动机上使用的共轨压力传感器所出现的电磁兼容性问题，围绕电磁干扰的三要素详细分析了传感器的受扰机理并定位受扰电路，然后改进传感器电路的滤波设计并再次经过测试，结果表明：传感器的电磁兼容性达到了GJB151A-97中CS114项考核要求，说明设计措施有效，也表明该共轨压力传感器的电磁兼容设计方案，对其他电阻式压力传感器的电磁兼容性设计同样具有一定的参考价值．

简介：战时装备损坏率预计是确定保障力量需求和组织保障活动的前提。在分析装备损坏影响因素的基础上，依据可靠性理论及兰彻斯特方程，提出了一种新的战时装备损坏率预计方法。该方法将经验计算和模拟计算相结合，能够快速、客观地预测装备损坏情况，满足未来作战精确保障的要求。

简介：分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

简介：在预防G类神经性毒剂中毒研究领域，以色列魏茨曼科学院的达恩·S·陶菲克（DansTawfik）教授及其合作者作出了重要发现。一导言G类神经性毒剂及有机磷杀虫剂都是乙酰胆碱酯酶（AChE）抑制剂，对军民生命健康可构成较大威胁。

简介：为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

简介：针对飞机保障性评估问题,提出了一种基于Vague复合物元-结构熵权TOPSIS法的评估模型.首先,根据保障性定义,构建了飞机保障性评估指标体系,采用结构熵权法,在消除认识盲区的基础上确定指标权重;然后,将Vague集表示法与物元法相结合,构建Vague复合物元;最后,利用加权Vague复合物元相似度与灰色关联度相结合的方法计算各方案与正负理想方案的综合贴近度,对方案进行排序.通过实例分析得到了客观合理的结果,验证了该方法在飞机保障性评估中的有效性,对提高飞机保障性评估的科学性和准确性有一定的实用价值.

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

简介：未来作战系统(FCS)是(美国)陆军为开始研制一种将于2010～2015年间装备部队的新式坦克而作的最新尝试。要了解其来龙去脉,就必须仔细研究现在的全球政治形势及其对美国陆军未来部署的影响。冷战后的突出时代特征是军队的裁减和用于研究、发

简介：弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

简介：研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统，通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理．得到了系统周期解存在的一个充分条件。

简介：非致命性武器以不同于传统武器装备的全新的工作原理和杀伤机制，引起许多国家的关注和深入研究，在研究过程中，广泛应用了各种材质的材料，文章综述了泡沫材料在国外非致命性武器和技术中的应用与发展。

简介：该文介绍了利用基质辅助激光解吸电离时间飞行质谱（MALDI-TOFMS）的方法。这种新的方法对神经性毒剂的降解产物进行了快速筛选分析。选择5种标准品作为模型化合物，包括0-异丙基甲基膦酸（IMPA），0-频那基甲基膦酸（PMPA），0-乙基甲基膦酸（EMFA），0-异丁基甲基膦酸（i-BuMPA）以及0-环己基甲基膦酸（CHMPA），它们分别为沙林（GB）、梭曼（GD）、Vx、原苏联Vx（RVX）以及GF的降解产物。为了比较，采用CHCA（α-氰基-4-羟基肉桂酸）和DCCA（7-（二乙氨基）-3-羧酸-香豆素）作为MALDI基质，并采用三倍频Nd：YAG激光器（355nm）和氢拉曼激光器（多频激光器），快速成功地筛选出5种神经性毒剂降解产物，据此可认为MALDI—TOFMS方法可作为有效的常规检测工具。

简介：为提高某轿车保险杠的耐撞性，根据GB17354-1998标准，在LS—DYNA软件中建立虚拟碰撞试验的有限元模型，对不同车体边界条件、材料屈服强度和地面摩擦系数下的主梁和吸能盒变形以及系统内能进行了对比分析，探讨了这些参数对保险杠耐撞性的影响．研究表明：依据实际试验情况，车体边界条件应设为不固定；合理组合主梁和吸能盒的屈服强度可提高保险杠耐撞性；地面摩擦系数增大，保险杠吸能量增加．

简介：以苯乙烯（St）和甲基丙烯酸（MAA）为原料，通过乳液聚合法合成了其共聚物（SMAA）。通过正交实验确定了最佳配方，考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率的影响。实验表明，水平组合为A2B1C2D2时，所制备的共聚物产率高，粒径分布均匀，聚合物乳液较为稳定，基本能够满足新型表面放射性沾染清除剂基体共聚物的性能要求。