简介:综合系89年级英语四级统考通过率仅为25.25%,距当时全国重点高校四级英语通过率64.14%相差近40%,即使距我校平均通过率39.05%也相差13.8%,居全校之末。这件事引起全系上下强烈震动。系党政领导发动全系师生,从90年级入手,打响四级英语翻身之仗。经过一年的努力,90年级同学在1992年6月参加全国大学英语四级考试中,取得了可喜的成绩。全系平均通过率为67.7%,比89年级提高了42.5个百分点,超过全校平均水平,居全校第三名。其中,选90—1班和煤90班通过率分别为83.9%和79.4%,居全校领先水平。一份辛劳一份收获,为此,我们做了许多比较深入细致的工作。
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。