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306 个结果
  • 简介:在分析异步电机数学模型基础上,提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制.仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

  • 标签: MATLAB 仿真建模 感应电机
  • 简介:以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

  • 标签: 机械臂 运动学 MATLAB 轨迹规划
  • 简介:假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型,以一个多层感知网络代表这个内部模型,仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动:1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配,2)上述参数不匹配,3)存在外界干扰.仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因.由此可见,运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程.

  • 标签: MPC 神经网络 预测模型 韵律运动控制
  • 简介:为解决目前舰炮实际训练中的困难和舰艇作战仿真系统中存在的功能缺陷,从分布式虚拟仿真系统的构成、特点出发,对分布式舰炮虚拟作战仿真系统的体系结构、系统功能进行了构想,提出了视景生成、弹道模拟的实现方法,并对其应用前景进行了探讨。为舰炮虚拟作战仿真训练的研制提供了一种可行的实现方法。

  • 标签: 舰炮 虚拟作战仿真系统 分布式虚拟仿真技术 系统结构 系统功能 视景
  • 简介:根据双层防御击毁目标数公式的推导和仿真结果指出:双层防御效能高于单层防御;指挥员可以依据航空导弹系统的战术性能确定两层火力分配的比例,并且在一般情况下,该比例在1:1到2:1之间。

  • 标签: 编队区域 防空 双层防御 火力分配 仿真计算 航空导弹
  • 简介:基于TRANSPUTER并行系统,根据操作与现象之间映射关系,采用知识处理的方法,实现了100MW发电机仿真培训器。

  • 标签: 并行网络 知识处理 仿真培训
  • 简介:针对舰载对海警戒雷达、对空警戒雷达、综合声呐等装备协同训练的需求,运用现代先进的DIS仿真技术,研制了“舰载雷达声呐综合仿真训练系统”。系统解决了不同类型数据的同步和交换问题,实现了雷达声呐训练时空统一的作战训练环境的仿真。综合运用了虚拟现实技术、多媒体技术、网络交互技术实现操作界面仿真,其成果对从事大型装备系统仿真开发者具有实际应用价值。

  • 标签: 雷达声呐 综合仿真 DIS 环境仿真
  • 简介:在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略,能够根据面的变化,自动寻找到最佳滑移率点使ABS在其附近工作。充分利用了路面特性,提高ABS的制动效能。用AMESim和Matlab/Smiulink联合建立单轮车辆制动模型,并建立了液压系统模型,提高模型的精度,取得了较好的仿真结果,验证了该控制策略的有效性。

  • 标签: 单轮模型 ABS 逻辑门限值 自寻优 综合控制
  • 简介:物流仿真在我国已逐渐显出其重要作用.我国物流发展水平和研究应用能力还不尽人意,物流企业或企业物流在面临物流工程项目投资新建或原有系统技术改造时,由于缺乏准确丰富的信息数据和必要的物流仿真系统决策支持,造成了企业物流项目建设投入的盲目性和资金流失.物流仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿,通过仿真实验得到各种动态活动及过程瞬间仿效记录,进而验证物流工程项目建设的有效性、合理性和优化效果,因此物流仿真是有其重要意义的.本文着重介绍物流仿真的功能,几种常见的物流仿真软件的性能特点,同时结合Flexsim和RaLC(乐龙)两种国内外典型仿真软件,进行物流仿真软件的应用过程与仿真效果分析.

  • 标签: 物流 仿真技术 仿真软件 应用现状与发展
  • 简介:为了更好地将仿真技术运用于军事,分析了军用仿真技术与军事需求和军事仿真系统之间的辩证关系,并从战略规划、战术运用、指战员训练和武器装备建设4个方面论述了军用仿真技术在国防和军事领域的应用。指出军用仿真技术将在作战仿真和基于仿真的采办等领域获得极大发展。对军用仿真技术的运用有一定参考价值。

  • 标签: 系统仿真 军事应用 应用 发展 战略分析 战略规划
  • 简介:用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时,常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波,建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依隶观测数据及其统计误差,就能够取得较好的滤波效果。

  • 标签: 舰船 跟踪滤波 “位置势”方法 仿真 位置势滤波 运动方程
  • 简介:应用面向对象编程技术,研制了电网拓扑图形与后台数据库相结合的故障仿真培训专家系统,模仿买际电力系发生故障时的保护动作情况和报警信息,效果逼真,贴近实际系统,具有实用价值。

  • 标签: 专家系统 故障 仿真培训
  • 简介:利用虚拟现实与GIS技术,实现计算机通风系统管理,巷道的三维显示,瓦斯、风速.温度的实时显示,实现最短避灾路线的算法。并利用事故树分析法与专家系统实现事故的分析与预测。为矿井的通风安全提供辅助决策的功能。

  • 标签: 虚拟现实GIS 最短路径 事故树 专家系统
  • 简介:文章试图用运动倒U型理论揭示唤醒水平与运动成绩的关系,认为只有适宜的唤醒水平才能取得最佳运动成绩.探究运动员唤醒水平的确定、影响因素及其调适对策,为运动员在比赛中创造佳绩提供参考.

  • 标签: 唤醒水平 运动成绩 运动员 调适对策 比赛 探究
  • 简介:针对电磁场课程中,无损耗均匀传输线实验效果不理想的现象。提出充分利用现有的先进技术与设备,在动手操作的同时,引入工程分析软件PSpice对其进行仿真研究的具体做法。以实例说明计算机仿真与动手操作实验相结合,在拓展实验内容、丰富实验教学手段、提高实验教学质量方面所起的作用。

  • 标签: 无损耗均匀传输线 PSPICE
  • 简介:针对校园卡多服务窗口单队列充值系统建立排队模型,借助边际分析方法求出该排队系统的动态最优解,运用java编程随机模拟出排队模型的参数指标.并综合考虑顾客和服务机构的成本,得出系统总费用最小时的最优服务窗口数量.

  • 标签: 排队模型 边际分析 随机模拟 动态最优化
  • 简介:介绍了PLC电梯仿真系统的设计与实现。基于VB制作电梯PLC控制仿真平台,主控制程序运行于PLC中,使用VB的MSCOMM控件实现PC与PLC实时的通讯,实验效果直观生动。

  • 标签: 电梯模型 仿真 PLC