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  • 简介:近些年来,无限维动力系统得到了很大的发展.随着对它研究的深入和计算能力的迅速提高,使得与之相关的数值研究越来越被人们关注.谱方法作为一种数值求解偏微分方程的方法,它具有无穷收敛性.因此,谱方法也就引起人们更多的关注.

  • 标签: 谱方法 偏微分 收敛 逼近
  • 简介:针对分数混沌系统的同步问题,提出一种基于径向基函数(RadialBasisFunction,RBF)神经网络的控制器。利用RBF神经网络对同步误差系统进行补偿控制,神经网络的权值可以在线调整,使得同步误差渐近收敛到零点。基于Lya-punov稳定性理论,分析了该控制器的稳定性。分别以分数Chen系统的同步和分数Liu系统的同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和鲁棒性。

  • 标签: 分数阶 RBF神经网络 混沌同步
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数系统是分数系统的特殊情况,结论可以推出与整数系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:研究了二连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:针对二积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:

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  • 简介:研究了具有不同时变输入时延的二连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

  • 标签: 一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI
  • 简介:为了研究整数电路系统的动态行为,国内外学者做了非常巨大的努力,得出了许多重要的结论。然而,在现实生活中,更多的系统是分数系统。因此,研究分数蔡氏电路系统的动力学行为就变得非常的前沿和有意义。这篇文章主要研究对象是三分数蔡氏电路系统,通过分数劳斯-赫尔维兹判据,李雅普诺夫稳定性判断方法以及矩阵理论等推导出分数蔡氏电路系统的渐近稳定性的充分条件以及自适应控制器的选取条件。最后通过数值模拟的方法,验证了理论的有效性和合理性。

  • 标签: 分数阶 稳定性 自适应滑模控制 蔡氏电路系统
  • 简介:针对现有的社团划分算法过分粒度化和基于模块度优化存在的局限性,本文引入万有引力的思想,假设社团是由节点之间存在虚拟牵引聚集而成,提出了一种基于虚拟力作用的社团划分算法。在已知社团结构的真实网络中与GN算法、CNM算法等经典算法对比测试,发现本算法不仅能够给出更加准确的网络的社团结构,还具有较高可靠性和接近线性的时间复杂度。

  • 标签: 复杂网络 社团结构 虚拟力作用
  • 简介:为适应战斗生成模式的转变需求,从一般系统论基本原理和战斗基本定义出发,探讨了战斗各要素相互作用的分形机制,论证了战斗的生成、保持、变化和衰减等形态演化的分形模型,揭示了战斗形态演化的分形本质,说明了基于统计或经验的经典战斗形态演化模型——兰彻斯特方程、奥西波夫方程和战斗指数模型的分形实质和来源。结合实例,定量验证了战斗形态演化的分形特性及其退化现象。

  • 标签: 战斗力 战斗效能 系统 演化 分形
  • 简介:科学创造是一个系统,由内在要素和外在要素共同构成,内外要素关联互动,使科学创造成为一个开放的动态系统;不同要素之间关系的不同,使科学创造呈现三种不同的结构:层极结构、星结构和网状结构,层级结构表明了创造的层次性,星结构表明创造来源的多样性,网状结构表明了创造的整体性。科学创造具有动力来源,依据创造动力产生的力量程度,把科学创造的动力层次归纳为:自然生命的创造;德性展现的创造;天性畅流的创造;自我圆善的创造;这四个层次既各有特性相互区别,又纵向连贯相互联系,呈现出层次间的复杂性。

  • 标签: 科学创造力 系统科学 动力层次
  • 作者: 钟明强
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2008-12-22
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2008年第12期
  • 机构:今年是改革开放的第三十个年头。三十年来,神州大地发生了翻天覆地的变化。在举国欢庆之际,华东政法大学大学生邓小平理论与“三个代表”重要思想研究会举办以“改革峥嵘三十载•举国欢腾庆和谐”为主题的纪念改革开放三十周年系列活动,以期开拓新思路,探讨新方法,树立新目标,掀起华政理论学习的新一轮高潮,展现当代政法院校理论学习新风貌,以一种积极高昂的精神面貌,庆祝改革开放三十年。
  • 简介:

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  • 简介:企业成功的过程,就是其竞争培育和成长的历程,竞争是企业成功的关键。对于一个以盈利目的求得生存的企业来说,其资金最终来源市场给企业创造了永久生存的条件,怎样发挥好企业核心竞争能力,在激烈的市场环境中成功的进行市场营销并达到与市场实现长期共存,使企业立足于强手如林的市场,是目前每个企业管理者面对的重大课题。

  • 标签: 核心竞争能力 市场营销 发展建议
  • 简介:我军要做好21世纪上半叶的军事斗争准备,必须以系统辩证观为指导,认识到军事力量的系统集成、结构优化、体系完善是世界军事强国军队建设的着眼点,系统集成的多维一体化联合作战是现代和未来战争的基本样式,我军要全面加强和完善以信息化为主导的体系建设,正确处理各种矛盾。

  • 标签: 系统辩证观 军事斗争准备 战斗力生成 信息化战争 系统集成 结构优化
  • 简介:摘要本文主要讨论一种发电电梯地坎,该发电电梯地坎包括层门地坎、层门地板、发电系统、电能传输系统,发电系统包含振动发电装置、滤波电路、整流电路、调压电路(包含放大电路、保护电路、控制电路)、储能设备,电能传输系统采用无线电能传送方式,包含电能发射端、电能接收端。发电系统安装在每一楼层电梯的层门地坎以及层门地板下面,电能传输系统的电能发射端通过机械连接方式固定在层门附近,其外表面与井道内壁齐平,电能传输系统的电能接收端安装在轿箱顶部。发电系统通过电连接到电能传输系统的电能发射端,再通过电磁感应原理将电能传送到电能传输系统的电能接收端,再通过电连接将电能输送给用电设备。

  • 标签: 地坎 发电 电磁感应
  • 简介:基于对干扰卫星上、下行链路的可行性分析,研究了一种空间连接宽带干扰机。该装置主要从连接模块和干扰模块的结构和功能方面进行了设计。具体来说,连接模块连接到卫星表面,解决了远距离信号传输的功率损耗问题,实现了装置的小型化;干扰模块通过发射宽带噪声信号,实现了对微波全频段(100MHz~18GHz)卫星上行链路及其转发器的阻塞式干扰。根据卫星通信系统的特点,对该装置的干扰性能进行了分析。通过地面实验验证了该装置的连接功能。

  • 标签: 宽带 连接 阻塞式干扰 小型化
  • 简介:摘要军队文化工作虽不能直接表现为战斗,却是战斗生成中不可缺少的重要因素,它把思想政治工作形象化后作用于广大官兵,把理想、信念、道德、战斗精神的培养同各种群众性文化活动结合在一起,使思想性与艺术性溶为一体,抽象思维与形象思维互相促进,理论思考与情感活动齐头并进,从而使思想政治工作更具主动性。

  • 标签: 新时期 基层文化 战斗力 部队建设
  • 简介:采用计算机建模的方法,定量分析汇率调整对外向企业的影响。分析过程主要是利用基于主体的计算机模拟方法,结合经济学相关理论,通过建立反映外向企业与汇率关系的模型,并在模型的基础上比较汇率不变,汇率小幅上调,汇率大幅上调这3种情况下的运行结果,对比分析关于汇率改革的3种决策对外向企业的影响,从而得出保持汇率稳定最有利于我国外向企业的发展的结论。

  • 标签: SWARM 外向型企业 影响 计算机模型 人民币汇率