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  • 简介:摘要:紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全,采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型,运用前后两的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制,并通过混合法对系统进行了在线优化。

  • 标签: 安全距离 模糊推理 车辆跟驰 神经模糊推理 仿真 优化
  • 简介:日产汽车公司日前在东京举办的“日产先进技术论坛”上宣布.“控制辅助系统(DistanceCorttrolAssistSvstem)”正式研发成功。该系统由一系列电子装置组成.通过自动采取有效的措施协助驾驶者控制自己车辆与前车的距离。

  • 标签: 日产汽车公司 辅助系统 控制 车距 研发 技术论坛
  • 简介:摘要:随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与测量技术进行分析。

  • 标签: 机器视觉技术 车辆检测 测距算法
  • 简介:摘要:

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  • 简介:摘要文章主要从盾构小净隧道净影响模型试验出发,并且由于篇幅原因简述了地铁盾构小净两隧平行时净影响,旨在与广大同行共同探讨学习。

  • 标签: 地铁盾构 小净距隧道 净距影响
  • 简介:我们都曾在画册或杂志上领略过那些美得令人窒息的植物和昆虫的近拍照片,专业微摄影师用镜头捕捉下的丰富细节和色彩能带来一种难以抗拒的视觉冲击力。为了创作出这样的作品,这些摄影师大都不惜血本地投资上万元购置专业设备,但如果你也想涉足微摄影又不愿破费太多,市场上其实有很多小型数字相机都能对焦于镜头前1厘米的物体。

  • 标签: 微距摄影 视觉冲击力 数字相机 摄影师 镜头 专业
  • 简介:摘要他们运用二维弹塑性数值计算方法,模拟了Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ级围岩在30m埋深和不同净(2~8m)隧道的施工过程,研究了毛洞及不同加固支护状态下的地中位移、洞周位移增量、围岩压力随净的变化规律。研究结果表明现行规范对小净隧道净的界定相对保守,且划分较单一,所谓小净隧道的“合理”净应综合考虑工法、支护参数、加固措施等多种因素,在保证隧道开挖安全和经济等因素下的动态值,即是一个动态的范围值。

  • 标签: 小净距隧道 合理净距 模型试验 数值计算
  • 简介:<正>使用这个宽俯身鞠躬动作来唤醒你股二头肌的生长。传统的俯身鞠躬动作是一个很好的力量打造动作——只要正确地执行。然而大多数人在做这一动作时都绷紧股二头肌,从而使你的动作不够规范,并致使你的脊椎和髋关节发生较大的弯曲。因此,这样的动作不仅变得无效,而且还存在着潜在的危险。

  • 标签: 股二头肌 水平高度 髓关节 拉神 肩部 斜方肌
  • 简介:有个朋友,酷爱微摄影。每次收到他的邮件,我都盼着附件里贴着他新近的得意之作。借助他的镜头,我看到过绿蜘蛛身上长着俊俏的人脸,看到过卷曲的藤须与蜗牛的触角相触的奇妙瞬间,看到过蜜蜂站在娇美的花朵上抖落脚上沾染得过多的金色花粉,看到过不知名的植物种子整齐地坐在小船般的豆荚里待命出征……我点击鼠标,把可爱的小东西们放大,再放大。当花蕊成为森林,当叶脉成为道路,我就在这森林和道路面前慨叹。

  • 标签: 微距摄影 世界 森林 镜头
  • 简介:摘要骨是连接足与下肢的关键结构,在创伤后极易发生缺血性坏死,骨坏死治疗的目标在于改善患者临床症状,尽可能地保留踝关节及后足功能。本文拟从骨的解剖及生物特性、骨坏死临床分期、骨坏死的保守治疗和传统手术方法及骨假体的最新进展等几方面进行综述。

  • 标签: 距骨坏死 踝关节融合术 全踝关节假体置换术 3D打印 全距骨假体
  • 简介:本研究采用2(空时、实时)×8(1秒~8秒)的实验设计,以224名大学生为被试,考察了不同类型、不同长度的时估计特点,结果发现:(1)时类型在时估计中存在主效应,在本实验中,1秒~8秒条件下实时估计比空时准确;(2)时长度在时估计中存在主效应,时估计所产生的误差随时长度的增加而增大;(3)时类型与时长度之间存在交互作用,对实时、空时估计进行曲线估计及预测,发现两类时估计呈现动态特征,18.45052秒之前实时估计比空时准确,之后空时估计比实时准确,两类时估计曲线的变化速度也呈交替上升趋势.

  • 标签: 大学生 实时距估计 空时距估计 时距长度 时距类型
  • 简介:摘要目的了解原发性青光眼发病与脸型、眶、瞳的关系。方法2000年1月至2012年12月,对收住确诊的200例原发性青光眼患者,用Hertel眼球突出计测量眶,用米尺测量瞳和脸长。结果急性闭角型青光眼,男45例,平均年龄57.31岁,平均脸长202.4mm,眶97.94mm,瞳61.71mm。女56例,平均年龄58.71岁,平均脸长187mm,眶94.95mm,瞳59.76mm。慢性闭角型青光眼,男28例,平均年龄57.29岁,平均脸长199.8mm,眶97.59mm,瞳61.65mm。女21例,平均年龄55.29岁,平均脸长185.4mm,眶93.64mm,瞳60.29mm。开角型青光眼,男31例,平均年龄42.61岁,平均脸长197.39mm,眶100.52mm,瞳62.48mm。女19例,平均年龄37.71岁,平均脸长183.12mm,眶94.35mm,瞳60.12mm。原发性青光眼脸长、眶、瞳男性大于女性,其脸长度男女均以急性闭角型青光眼最大,开角型最小。眶男性开角型青光眼最大,慢性闭角型青光眼最小,女性急性闭角型青光眼最大,慢性闭角型青光眼最小。结论脸型长度、眶和瞳与原发性青光眼的发病有因果关系。

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  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪/伪率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪/伪率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪/伪率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:我国的信鸽比赛空一般在300—2000公里,以前手工计算司放点到市区中心点既麻烦又不是很准确.现在司放员随车带个GBS信号接收机,精确定位、实时计算,使用起来十分方便。不知何年何月。中鸽协规定信鸽比赛等级空限于±5%公里,搞一刀切,缺乏相对精细化管理的要求。

  • 标签: 赛鸽 精细化管理 接收机 GBS 中心点 比赛
  • 简介:摘要:本文基于等产量一注一采渗流理论,主流线中点处驱动压力梯度等于启动压力梯度时,求解出不同注采压差和渗透率条件下极限注采井及有效注采井,为开发方案井网部署提供依据。

  • 标签: 启动压力梯度 极限注采井距 有效注采井距
  • 简介:摘要:新建四道隧道与既有隧道原位扩建相结合形成的小净隧道已成为改扩建隧道的重要型式之一,其中小净隧道的合理净是设计及施工中的难点。为对超大断面小净隧道的净进行全面优化,对超大断面小净隧道改扩建施工净的影响规律进行研究,分析了不同净下中夹岩塑性区分布情况,同时以中夹岩塑性区贯通作为判别标准,得出了深汕西隧道合理净为1.25B的结论,同时还分析了既有隧道对新建隧道施工围岩变形特征。

  • 标签: 超大断面四车道隧道 改扩建施工净距 合理净距 数值计算
  • 简介:螺杆也称为分瓶螺杆,将不同种类散装物体或容器,如瓶、罐、盒等,由连续或不连续的运输方式,按照指定的要求或工艺路线,逐个、准确地运送到包装工位。作为螺旋输送系统的关键部件,常常生动地称作是“自动生产线的咽喉”。图1所示就是一种典型的变螺杆的包装物输送装置,它可以用来分件输送圆柱形或某些异形的包装容器(如玻璃瓶、PET瓶等)。

  • 标签: 变距螺杆 设计 输送系统 包装容器 自动生产线 运输方式